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百元鏡頭打造智慧機器人 清大AI技術奪冠
新聞來源：中時電子報 發佈時間：2018-06-05
2018-05-31 記者 徐養齡
誰說機器人一定造價不凡？清大團隊打造「NVISION II智慧機器人」，透過深度神經網路分析，機身上只靠1個幾百元鏡頭，就能辨別人、車、建物，能跟著人走，也會自動閃避障礙物。
清華大學資工系助理教授李濬屹今天帶領研發團隊，展現能讓機器人行動自如的特殊感知系統，近來憑此研發成果，打敗全球許多大學、研究機構及機器人公司，拿下輝達（NVIDIA）在美國舉辦的首屆Jetson開發者挑戰賽冠軍。
李濬屹表示，機器人透過鏡頭拍到的影像，利用深度學習技術自動塗色，標記出物體，將真實世界的人、車、建築物轉換為能理解的圖像語義分割影像，可大量節省訓練機器人的時間及成本，避免訓造成周遭人事物的損壞。
李濬屹回顧研究啟發，指前年在電梯中看到1張機器人競賽的海報，感興趣帶著學生栽進AI人工智慧與自主機器人的研究領域。他說，多數機器人全身裝滿感測器，造成造價高昂，而常見的掃地機器人往往要撞到東西才轉彎，他好奇「為什麼不能繞過去呢？」
李濬屹決定拋開昂貴的感測器，改用幾百元的簡單鏡頭，建立機器人的感知系統，掃地機器人就可以在撞到家具之前繞過去，機器車走在路上也可閃避靜態與動態的障礙物，無人駕駛車就可以在虛擬世界中先訓練，最後才真的上路測試，可大幅提升效率、節省成本。