台灣之光！清華大學資工系助理教授李濬屹，帶領團隊打造出新一代的「NVISION II 智慧機器人」，不同於傳統機器人全身裝滿感測器，它只靠百元鏡頭就可「看」世界，再透過神經網路分析，把真實世界的人、車等物轉換為機器人能理解的圖像，就像在電影《魔鬼終結者》中人工智慧看到的世界，不但能閃避障礙物及迎面而來的車輛，還會跟著人走，這項發明不但全國奪冠，更打進今年3月在美國矽谷舉辦的Jetson開發者挑戰賽，在80國團隊中勇奪冠軍。

 

清大指出，李濬屹團隊這項將深度學習應用在智慧型機器人上的研究成果，最近打敗全球許多大學、研究機構及機器人公司，奪下輝達（NVIDIA）在美國舉辦的全球首屆Jetson開發者挑戰賽冠軍。團隊還應全球最頂尖的人工智慧國際研討會之一的IJCAI之邀，將於7月赴瑞典發表研發成果。

 

李濬屹說，前年在電梯中看到一張機器人競賽的海報，引起他的興趣，帶著學生一頭栽進了AI人工智慧與自主機器人的研究領域，「當時我只是想，很多機器人全身裝滿感測器，價格非常高昂；掃地機器人要撞到東西才轉彎，為什麼不能繞過去呢？」就是這樣的想法，激發李濬屹別開蹊徑，拋開昂貴的感測器，改用幾百元的簡單鏡頭來建立機器人的感知系統。

 

李濬屹先用視覺辨識技術框出真實世界影像中物體的輪廓，再分析光影、色澤、材質，分別予以定義轉換，此時人變成紅色的色塊，移動的車輛則變成藍色，就像在《魔鬼終結者》等科幻電影中人工智慧看到的世界一樣，機器人就能「看懂」。此外，在虛擬世界訓練時，也要讓機器人認知自己的身材高矮胖瘦，否則若認知錯誤，在真實世界轉彎時就會撞到東西。

 

李濬屹說，以這種技術設計出的掃地機器人，就可以在撞到家具之前繞過去，機器車走在路上也可閃避靜態與動態的障礙物，還能跟著人走，未來可以應用在智慧家庭、智慧校園及智慧製造等領域。

 

李濬屹強調，有了這套系統，無人駕駛車就可以在虛擬世界中先訓練，最後才真的上路測試，可大幅提升效率、節省成本，也減少危險，「我們是世界上很早提出這樣創新想法的團隊，最近看到Uber與Intel也把類似的想法用在開發自動駕駛車輛上。」