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清大賽車隊發表新車TH11 無人車辨識距離提升近7成
新聞來源：自由時報 發佈時間：2026-06-26
2026-06-26 記者/楊綿傑
清華大學學生賽車團隊「清大賽車工廠」近日發表第11代方程式賽車TH11，不僅升級無人駕駛系統，視野辨識距離較前代增加約67%，並首度將「拓撲最佳化分析」導入碳纖維單體殼與自製零件研發，成功使車架重量降至24公斤，將於今年8月挑戰德國賽與波蘭賽。
清大賽車工廠去年以第10代賽車THX在捷克賽商業報告項目拿下第二名，並於德國賽八字繞環項目以單圈4.808秒成績，在83支隊伍中名列第12名。隊長廖奕勛表示，穩定度是新車研發核心，透過軟體模擬輔助，在實車測試前先驗證設計、減少除錯時間；製造階段則加強製程穩定度與跨組系統整合。
無人駕駛系統是TH11的研發重點。團隊強化無人車的「識路能力」，視野辨識距離從15公尺提升至25公尺，並開發專屬深度學習模型，能依當下車速與轉向角度預判車輛下一步的動態反應，降低失控漂移風險。團隊形容，如無人車內建了隱形車手，具備駕駛者的「路感」，能更精準控制車輛依預期路線行駛。
TH11也建立自主定位系統與「多重代價函數」路徑規劃。新演算法把過彎平穩度納入運算，不再只追求最短路徑，助無人車找出流暢行進路線，反應時間縮短25%、平均速度提升15%。而首度導入「拓撲最佳化分析」，透過數位建模模擬車體受力路徑，減少多餘材料、保留真正受力的支撐結構技術，使車架減重15.8%。
TH11採用與瑪吉斯輪胎合作開發的學生方程式專用輪胎，且未來預計可上市銷售給有相同需求的國際車隊。此外，動力與電系也改進穩定度，TH11減速機行星架抗變形能力（剛性）提升60%、減重20%，讓維修作業更順手；也首度將電池冷卻系統從水冷改為空冷，降低漏水風險、散熱更穩定，提升電池系統可靠度。
清大賽車工廠目前有82位成員，背景橫跨動機、電機、資工、工工、工學院學士班、生醫學院學士班、運科與外語等系所，由動機系教授林昭安、榮譽退休教授王培仁共同指導。團隊感謝由動機系校友創辦的優群科技、惠特科技長期支持，以及瑪吉斯輪胎、生麗國際、美達工業、致茂電子與台灣電緣等企業贊助。